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Le robot Durus marche comme un humain!

16 septembre 2016 - Céline Lapointe

Les robots humanoïdes ne sont pas d’habiles marcheurs. Ils sont gros et lourds. Ils ont de la difficulté à garder leur équilibre en marchant. Pour les aider, on leur fabrique de grands pieds. À chaque pas, les robots posent leurs pieds géants bien à plat au sol. Les humains ne marchent pas comme ça. Le talon se pose au sol en premier suivi des orteils.

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Le robot Durus y parvient presque parfaitement ! Sa démarche est fluide grâce à la conception ingénieuse des chercheurs du Georgia Institute of Technology. Durus est équipé de ressorts aux chevilles et d’un logiciel de commande amélioré. Résultat, Durus marche mieux et plus vite !

Une bonne nouvelle pour les robots… mais aussi pour les humains ! Ces technologies pourraient servir à fabriquer des prothèses ou des exosquelettes facilitant les déplacements des personnes.

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